[发明专利]一种铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 202010614509.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111721250B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 高周正;王梓霏 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20;G01B21/30;G01B21/00;G01C21/16;G01S19/50;G01S19/49;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法。该检测方法包括：在检测装置沿待检测轨道运动过程中：基于惯性导航系统实时确定各时刻的位置信息、速度信息和姿态信息；基于北斗卫星导航系统实时确定各时刻的位置信息和速度信息；基于里程计实时确定各时刻的速度信息；将上述数据作为卡尔曼滤波里的信息向量进行松组合处理，得到各时刻融合滤波后的位置信息以及姿态信息。在检测装置完成沿待检测轨道的运动时：根据融合滤波后的位置信息以及姿态信息实时确定待检测轨道的轨道方向不平顺性和高低不平顺性。本发明提供的铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法能够兼顾检测精度、检测效率以及实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 轨道 平顺 实时 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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