[发明专利]一种弹性驱动器及舵机系统有效
| 申请号： | 202010615096.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111711385B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王忠良;柳冬;朱熙龙;周升 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/04 | 分类号： | H02P3/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于舵机技术领域，提供了一种弹性驱动器及舵机系统，弹性驱动器包括电机、电机制动器、扭矩传感器、控制电路以及电机制动驱动电路，通过集成扭矩传感器和电机制动器，由扭矩传感器检测电机的旋转扭矩，并生成扭矩传感器输出信号，控制电路输出第一电机制动控制信号、第二电机制动控制信号，控制电机制动驱动电路生成对应的刹车控制信号，对电机进行精确控制，以使机器人的动作具有柔性效果，解决了目前的大扭矩伺服舵机存在关节力控精度较低、断电无法保持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 驱动器 舵机 系统 | ||
【主权项】：
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