[发明专利]一种电调测试方法、装置、电子设备、存储介质及系统在审
申请号: | 202010615702.6 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111781499A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种电调测试方法、装置、电子设备、存储介质及系统。方法包括:接收在待测电调的驱动下磁编码器产生的脉冲信号,根据所述脉冲信息获得待测系统中电机的转速;其中,所述脉冲信号通过数据采集卡对所述磁编码器进行数据采集获得;根据所述磁编码器获取所述电机在所述待测电调驱动下产生的转速曲线,所述转速曲线为所述待测电调的正弦波输入指令对应的频率由预设初始频率逐渐升高形成的,根据所述转速曲线确定频带带宽;获取所述待测系统的波特图,根据所述波特图获得对应的传递函数。本申请实施例通过利用磁编码器产生的脉冲信号获得电机的转速、频带带宽以及传递函数,实现了对电机控制性能指标的测试。 | ||
搜索关键词: | 一种 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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