[发明专利]次声波管道机器人快速定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010616004.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112178360A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 傅诚铁;何锋;陈本锋;陈彬;王海洋;魏向攀;王志杰 | 申请（专利权）人： | 中海福建天然气有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/48 | 分类号： | F16L55/48;G01S15/06;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 351156 福建省莆田*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种次声波管道机器人快速定位系统，包括主站系统和分站系统；分站系统包括次声波传感器、前置放大器、数据采集系统；主站系统包括数据分析系统、显示终端；次声波传感器与被监测管道连接，数据采集系统与数据分析系统连接；次声波传感器实时接收管道内的次声波信号并转换为电信号；前置放大器把电信号经过放大滤波处理之后传输到数据采集系统；数据采集系统将电信号转换为数据，并把采集到的次声波数据发送到数据分析系统；数据分析系统通过分析处理数据，来判断管道机器人的位置。本发明还公开了一种次声波管道机器人快速定位方法，本系统能及时快速的提示管道机器人的位置，减少管道机器人卡住时，盲目开挖导致的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 次声波 管道 机器人 快速 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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