[发明专利]一种无减速器四轴SCARA机械臂在审
| 申请号： | 202010616609.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111633636A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 林子春;潘林勇 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种无减速器四轴SCARA机械臂，具体涉及机械臂制造技术领域，本申请还包括有支撑座，支撑座连接固定有上固定座、下固定座和方形滑槽，R轴关节还具有转轴，R轴扭力电机具有R轴电机端盖、R轴电机下端盖和R轴电机定子组件，Z轴关节包括有Z轴关节直线电机、直线光栅和轴承座，Z轴关节直线电机具有直线电机定子和直线电机磁瓦，直线电机定子固定在支撑座上，直线电机磁瓦套设在输出轴上，轴承座具有轴套、读头、轴承和连接轴，轴承座的轴承与方形滑槽的滚动滑轨匹配，读头读取直线光栅。本申请的利用直线电机作为机械臂上下活动的Z轴动力源，X轴关节Y轴关节R轴关节采用无减速器电机，直接用电机扭矩带动的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 scara 机械 | ||
【主权项】：
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