[发明专利]一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法在审
| 申请号： | 202010616743.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111750870A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵高鹏;范佳杰;敖俊杰;汪标;黄皓冉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01S17/933;G01S17/89 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空间翻滚火箭箭体的运动参数估计方法，该方法针对空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达获得的点云，通过随机一致性采样算法求得自旋轴，随后采用带有遗忘因子的最小二乘法求得翻滚轴参数和章动角，接着求解得出空间章动角速率。本发明方法的优点是适用于空间翻滚运动状态下的火箭箭体，利用激光成像雷达对回转体结构的火箭箭体进行观测，通过点云数据处理，实现对翻滚火箭箭体的运动参数估计。本发明方法能够稳定地计算得到火箭箭体的翻滚轴、章动角以及空间章动角速率，具有精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 翻滚 火箭 运动 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
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