[发明专利]一种城市非信控多交叉路口环境下的多车协同控制方法有效
| 申请号： | 202010616991.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111724602B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;于杰;江发潮;李克强;孔伟伟;卜德旭;徐明畅;石佳;刘金鑫;王庭晗 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/00;G06N5/04 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种城市非信控多交叉路口环境下的多车协同控制方法，包括：步骤1，获取各交叉路口子区域间的宏观交通网络运行态势预测状态信息和短时交通网络边界控制状态预测信息；步骤2，构建各交叉路口子区域网络内部及边界交通流的引导及协作控制方法；步骤3，在步骤1和2的基础上，设计一种综合考虑宏观交通状态与微观多车系统协同控制的多交叉路口多车系统协同行驶的多目标优化控制方法。本发明能够节省计算资源，提高多交叉路口通行效率及改善车辆性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 非信控多 交叉 路口 环境 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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