[发明专利]一种料框与夹具快速碰撞检测的方法有效
| 申请号： | 202010617046.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111496849B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 候金良;盛国强;汪良红;王辉;王雪峰 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料框与夹具快速碰撞检测的方法，包括以下步骤：S1：建立夹具与料框的模型；S2：根据模型建立坐标系，并进行坐标系统一；S3：进行底面碰撞检测；若未发生碰撞，则执行步骤S4；若发生碰撞，则执行步骤S7；S4：将三维碰撞检测问题转化为二维碰撞检测问题；S5：将二维碰撞检测问题转化为一维碰撞检测问题；S6：检测料框侧面与夹具的碰撞情况；S7：完成料框与夹具快速碰撞检测。本发明提供一种料框与夹具快速碰撞检测的方法，通过统一坐标系，并将三维碰撞问题简化为一维碰撞问题，提高了碰撞检测效率，达到了准实时的效果，解决了现有的碰撞检测方法的实时性不够高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 快速 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
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