[发明专利]自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆在审
| 申请号： | 202010618016.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112241007A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张婷;原诚寅;朱明哲;周玉祥 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/40;G01S7/497;G01S7/52;B60R11/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 邓树山 |
| 地址： | 100089 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶传感器领域，具体涉及一种自动驾驶环境感知传感器的标定方法、布置结构及车辆；所述标定方法针对不同的传感器采用不同的标定方法，基于对激光点云等数据的利用及处理，将不同传感器的坐标系通过不同的方法进行相对于车辆坐标系的位姿变换，提升了自动驾驶环境感知传感器标定的自动化程度，且精确性高，满足多传感器融合的要求；所述布置结构为在满足车体360度均覆盖的同时，实现一定程度的传感器冗余，当个别传感器出现故障的情况下，可以正常进行周围环境的监测，提升了自动驾驶安全性的，而且，通过本实施例布置方法能够在保证感知性能的前提下，实现最大限度的相互配合，尽可能减少传感器的使用数量，有效降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 环境 感知 传感器 标定 方法 布置 结构 车辆 | ||
【主权项】：
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