[发明专利]一种取料机械手有效
| 申请号： | 202010618264.9 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111823265B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张爱琴 | 申请（专利权）人： | 广州国智机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 齐军彩 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取料机械手，其结构包括控制箱、控制面板、支撑柱、机械臂，控制箱的前端设置有控制面板，支撑柱螺栓连接在控制箱侧端，机械臂安装在支撑柱中，机械臂包括驱动块、齿轮、下料臂、齿槽、夹取装置，夹取装置包括滑动槽、气缸、进气孔、伸缩杆、夹具，夹具包括支撑体、空槽、夹紧块、固定杆、第一弹簧、连接杆，夹紧块包括夹紧体、限位槽、卡槽、放置装置，本发明通过第一弹簧与夹紧块活动配合，使得夹具松开电路板的时候，夹紧块受到电路板重力的挤压，逐渐往空槽的内部移动，而电路板则缓慢进行下降，避免电路板与零件直降发生碰撞，让电路板中的螺纹孔能够对准零件中的螺纹孔，将电路板精确的进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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