[发明专利]新型埋刮板卸船机垂直取料装置位置的补偿控制系统

摘要

本发明公开了一种新型埋刮板卸船机垂直取料装置位置的补偿控制系统，取料器头部设置在垂直吊臂的下端，MRU和声学波浪仪分别设置在垂直吊臂上，垂直吊臂的靠近上端端部位置与水平梁的一端铰接，垂直吊臂的上端与摆动油缸一端铰接，摆动油缸另一端铰接在水平梁上，水平梁另一端铰接在卸船机机架上，变幅油缸一端铰接在水平梁上，变幅油缸另一端铰接在卸船机机架上，取料补偿控制器设置在卸船机的控制室内。本发明实时调整卸船机取料器的高度和角度，从而避免碰撞船体侧壁和底部，降低了整机在使用中的安全风险，降低了整机的维修率，增加了整机净工作时间，提高了效率，降低了能耗。