[发明专利]一种车辆轨迹点确定方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010618866.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111813112A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周添;黄海洋;王宇;张建;李春善;王珊 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆轨迹点确定方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：从预先给定的候选轨迹点集合获取各所述候选轨迹点的点数据信息；根据各所述候选轨迹点的点数据信息，通过非均匀B样条拟合各所述候选轨迹点；将拟合后形成的目标坐标点确定为车辆的待行驶轨迹点。本发明实施例提供的技术方案，通过非均匀B样条方法确定车辆待行驶轨迹点，在弯道处拟合误差较小，更具有安全性、可靠性，避免了在车辆轨迹偏移预先轨迹过多时，发成事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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