[发明专利]一种打胶枪、打胶设备及打胶方法有效
申请号: | 202010619053.7 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111760745B | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 陈加添;刘宏;吴海鹏;陈贺;梁健新 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于打胶工装技术领域,公开一种打胶枪,包括连接机构、旋转驱动机构和用于固定胶筒的夹持机构。连接机构包括固定内芯和旋转外芯,固定内芯安装在夹持机构上,固定内芯的一端能与胶筒密闭连接,固定内芯的另一端与旋转外芯的一端转动连接,旋转外芯的另一端用于安装胶嘴。旋转驱动机构安装在夹持机构上,旋转驱动机构与旋转外芯传动连接,用于驱动旋转外芯相对固定内芯转动。还公开具有上述打胶枪的打胶设备,以及控制该打胶设备进行作业的打胶方法。本发明通过将胶嘴安装于旋转外芯,并设置旋转驱动机构以驱动旋转外芯转动,进而实现胶嘴的角度调节,以使打胶枪满足阴阳角打胶作业的需求,提高阴阳角打胶作业的连贯性。 | ||
搜索关键词: | 一种 打胶枪 设备 方法 | ||
【主权项】:
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