[发明专利]手术机器人及穿刺装置有效
| 申请号： | 202010619180.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111887991B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 金培训;周欣;娄昕 | 申请（专利权）人： | 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人及穿刺装置。该穿刺装置用于驱动穿刺针组件执行介入操作，所述穿刺装置包括：转接结构，安装于手术机器人；以及穿刺激发结构，包括可运动设置于所述转接结构的穿刺组件与激发组件，所述穿刺组件安装所述穿刺针组件，所述穿刺组件可带动所述穿刺针组件运动至穿刺位置，同时所述穿刺组件可带动所述激发组件与所述穿刺针组件同步运动，所述激发组件还可相对于所述穿刺组件运动，以激发所述穿刺针组件，使所述穿刺针组件执行介入操作。实现穿刺针组件的自动控制，使得穿刺针组件能够准确的伸入患者的病灶位置，降低因操作繁琐等带来的安全风险，降低安全隐患；同时，还能提高介入效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 穿刺 装置 | ||
【主权项】：
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