[发明专利]一种地形遮挡雷达扫描范围包络面的算法在审

专利信息
申请号: 202010619586.5 申请日: 2020-07-01
公开(公告)号: CN111722223A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 李欣;刘难贵;姚淑君;周豫齐;张锋叶;张宇;张翠红 申请(专利权)人: 北京庚图科技有限公司
主分类号: G01S13/89 分类号: G01S13/89
代理公司: 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 代理人: 孙国栋
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种地形遮挡雷达扫描范围包络面的算法,包括:以雷达发射点为原点,构造一个xOz平面直角坐标系,其中,水平向右为x轴正向,竖直向上为z轴正向;从原点出发,沿着x轴正向,每间隔单位距离取地形的z坐标值,得到地形上的一点到原点连线的斜率kn;选取地形遮挡参考点,并记录取地形遮挡参考点对应的地形遮挡参数组(xn,kn),地形遮挡参考点到原点的连线的斜率kn满足以下条件:kn大于后一次得到的斜率kn+1,且kn是所有往次记录的斜率中的最大值;从xn处开始,选取地形遮挡参考点到原点的连线作为雷达扫描范围的下边界。本发明将复杂的地形数据做了简化,能够通过UBO将能大范围的地形遮挡信息的少量参数传入GPU,绘制性能得到了极大的提升。
搜索关键词: 一种 地形 遮挡 雷达 扫描 范围 包络 算法
【主权项】:
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