[发明专利]一种黑障区的飞行器智能导航方法在审
| 申请号： | 202010619609.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111964675A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 康骏;熊智;王融;张玲;安竞轲;李欣童;李婉玲;曹志国;周帅琳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20;G06F17/11;G06F17/16;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种黑障区的飞行器智能导航方法，主要包括建立组合导航系统的状态方程；结合卫星导航及天文导航提供的信息，构建基于扩展卡尔曼滤波器的量测方程；在飞行器经过黑障区前，采用Mamdani神经网络对卫星信号工作正常情况下的信号进行模式训练；经过黑障区无法接收卫星信号时，采用模糊系统对由神经网络建立的导航信息库中抽取传感器信息知识；到达滤波周期时读取卫星导航信息，进行扩展卡尔曼滤波量测更新，对系统状态量进行反馈校正。本发明显著提高了黑障区导航系统的精度和可靠性，解决了黑障区无卫星信号可用情况下的高精度导航信息输出的问题，保证了对飞行器导航信息的有效利用，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黑障区 飞行器 智能 导航 方法 | ||
【主权项】：
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