[发明专利]一种基于无人机的多非圆信源高精度直接定位方法在审
申请号: | 202010619663.7 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111965595A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 何益;张小飞;曾浩威;李建峰;沈金清 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 李德胜 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的多非圆信源高精度直接定位方法,属于无源无线定位技术领域。本发明针对现代通信系统中常用的非圆信号,利用信号的非圆特征,在建立算法模型时考虑信号的非圆相位信息,扩展接收信号矩阵,达到增大自由度的目的;结合直接定位技术中的数据融合思想,将多个观测站位置的数据融合进行考虑,仅需要一个运动观测站,便可实现多目标源的高精度定位;引入降维思想,有效解决非圆相位的引入带来的高复杂度问题。本发明的优势在于避免了传统二步方法的中间参数和参数匹配问题,直接从原始接收数据层获取目标源位置信息,有效提升了定位精度;对接收信号矢量的扩展增大了算法的自由度,提高了分辨率,可同时估计更多信源。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 多非圆 信源 高精度 直接 定位 方法 | ||
【主权项】:
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