[发明专利]一种基于移动显示屏的大尺寸双目视觉离焦标定方法在审
| 申请号： | 202010619873.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111768451A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王会 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种基于移动显示屏的大尺寸双目视觉离焦标定方法，通过缩短双目相机与两显示屏之间的距离缩小视场范围，利用相移法降低由离焦导致的特征点提取误差，利用连杆将两显示屏连接并固定的方法提供约束，进而根据双目相机之间位置不变约束、显示屏之间位置不变的约束求解相机之间以及显示屏之间的位置关系，并且根据相机成像模型建立最小化目标函数，采用LM非线性优化方法求解相机间的旋转矩阵、平移向量最优解，实现双目相机的标定，解决了在公共视场范围利用大尺寸高精度靶标进行标定过程中存在的困难，且相移条纹方法理论上能够获取任意数量特征点，标定精度高，适合在大视场环境下完成不存在公共视场的多视觉传感器系统的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 显示屏 尺寸 双目 视觉 标定 方法 | ||
【主权项】：
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