[发明专利]微机械陀螺接口电路相位延迟的在线补偿方法和系统有效
| 申请号： | 202010619978.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111998842B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑旭东;吴海斌;金仲和;马志鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于微机械陀螺检测模态接口电路相位延迟的在线实时自动补偿方法，属于微机械陀螺领域。本发明是在微机械陀螺检测模态受到科氏角速度力、同相零偏以及正交误差力作用的一般情况下提出的，具有通用性和普适性，检测模态的运动信号经过原始测量模块和同步辅助模块后分别得到原始测量输出值和同步辅助输出值，经组合运算进行实时在线补偿，实现最终测量输出信号与接口电路相位延迟无关，降低了微机械陀螺的测量漂移和不稳定。本发明可以实时自动提取并在线补偿电路延迟相位，无需人工调整，降低微机械陀螺的批量化生产的成本，且不影响正常测量过程；提取到的残余波动值也可以作为微机械陀螺温度的表征量以及补偿物理量。 | ||
| 搜索关键词： | 微机 陀螺 接口 电路 相位 延迟 在线 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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