[发明专利]基于事件相机的连续稠密光流估计方法及系统有效
| 申请号： | 202010620378.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111798484B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 余磊;付婧祎;杨文;陈欣宇 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T5/00;G06T7/269;H04N5/238;G06F17/18 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于事件相机的连续稠密光流估计方法及系统，使用EDI模型重建任意时刻的清晰图像，利用亮度恒定假设支持得到任意时刻的稀疏光流，所述EDI表示事件相机二重积分；通过添加HS约束或CLG约束，实现估计稠密光流，所述HS表示全局光流，所述CLG表示结合本地和全局光流。和现有技术相比，本发明提供了一种不受图像模糊影响的光流估计方案，并在估计光流时引进了HS和CLG两种约束方法，利用了事件流和灰度图像的优势，提高了光流估计的准确率，能够支持高动态范围和高速运动场景应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 相机 连续 稠密 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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