[发明专利]驾驶员换道意图确定方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010620976.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111806439A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 徐丹琳;高乐;李林润;任明星;刘秋铮;公博健 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60Q1/34 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种驾驶员换道意图确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆的多个换道参数；确定车辆超级巡航模式下所述换道参数对应的预设换道参数阈值；若至少两个换道参数大于对应的预设换道参数阈值，则确定驾驶员意图为主动换道，退出超级巡航模式。本发明实施例通过对至少两个换道参数的判断能够准确识别驾驶员的换道意图，提高了退出车辆超级巡航模式判断的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 意图 确定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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