[发明专利]一种管道智能封堵机器人可多级调速牵引装置有效
| 申请号： | 202010621186.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111720652B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;刘祥;侯浩;敬鑫;王明波;杨鑫;吴杰;李猛;黄顺潇 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学;成都凌壮科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/134 | 分类号： | F16L55/134;F16L55/38;F16L55/44;F16L101/10 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄;廖祥文 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种管道智能封堵机器人可多级调速牵引装置，由清管器主体、过流泄压机构、刹车机构组成。清管器主体由骨架和皮碗组成，流体作用在皮碗上产生动力；过流泄压机构由阀座、阀芯Ⅰ和阀芯Ⅱ组成，通过两个阀芯轴向移动控制流体过流量从而实现调速；刹车机构由胶筒、挤压环和推杆组成，通过液压缸带动推杆挤压胶筒，使其膨胀作用管壁实现减速。本发明可实现对管道智能封堵机器人在管内前进提供牵引动力；实现管道智能封堵机器人在过弯、上下坡和接收管段，进行多级调速；具有柔性刹车装置，减少受到冲击变行的风险，提高刹车性能；调速装置结构简单，反应迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 封堵 机器人 多级 调速 牵引 装置 | ||
【主权项】：
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