[发明专利]一种机器人搭乘电梯的方法有效
| 申请号： | 202010621233.9 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111747247B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李睿;董旭;陈桂芳;李浩 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/46;B66B13/26;G06V20/62;G06V30/162 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搭乘电梯的方法，步骤如下：机器人来到电梯口后，经乘梯控制服务器向电梯控制系统发送乘梯请求，电梯控制系统调度电梯前往机器人所在楼层；电梯到达机器人所在楼层后，打开电梯门并保持，机器人进入电梯后发送到位信令给乘梯控制服务器，乘梯控制服务器将到位信令发送给电梯控制系统，电梯控制系统控制电梯关闭梯门，电梯前往目标楼层；机器人连续获取电梯轿厢内的图片，并根据获得的图片确定电梯楼层显示屏所在位置，判断电梯当前所在楼层：当根据图片信息判断电梯到达目标楼层后，机器人退出电梯。本发明方法实现了在没有网络的情况下机器人依然能够准确获取楼层信息，保证了机器人自主乘梯的可靠性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搭乘 电梯 方法 | ||
【主权项】：
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