[发明专利]一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法在审
| 申请号： | 202010621497.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112100900A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 顾营迎;王立;华宝成;吴云;刘达;尹芳 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G01C21/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间非合作目标点云初始姿态测量方法，步骤如下：(1)建立测量系统的坐标系，包括空间目标仿真模型本体坐标系和虚拟位姿敏感器测量坐标系；(2)建立空间目标的仿真模型与工况；(3)获得目标的全方位点云数据与对应的位姿标签；(4)按照规则对点云数据进行特征提取；(5)建立目标姿态与其点云数据特征间的对应关系；(6)根据目标姿态与其点云数据特征间的对应关系，进行空间非合作目标姿态测量，获得空间非合作目标的姿态初始值。本发明的算法高效、快速，适用于在轨应用，实现了在计算资源受限条件下，对空间非合作目标初始姿态的实时测量，且对目标不同质量的点云输入数据，具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 初始 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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