[发明专利]微型化低成本路面障碍物告警视觉定位传感器及告警方法在审
| 申请号： | 202010621887.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111854698A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 来建成;许文进;黄宏坤;陈怀波;赵楚航;陶洁雨;李振华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/30;G05D1/02;G01S19/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微型化低成本路面障碍物告警的视觉定位传感器，包括中央控制单元、信号处理单元、GPS定位模块、告警单元、半锥形反射镜、共光路镜筒、45°分光镜、结构光发射单元以及CMOS成像组件；利用45°分光镜实现视场分割使得结构光成像和180°全景成像共用成像组件，利用半锥形反射镜结合45°分光镜，实现了结构光成像和180°全景成像共光路以及双模复合告警，为电动自行车的安全驾驶提供结构光探测的目标信息和精确定位。本发明创新实现了路面凹凸障碍物的告警，具备超高精度定位能力，且具有功耗低、体积小、成本低，能实现电动车车体嵌入式安装优点，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 低成本 路面 障碍物 告警 视觉 定位 传感器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010621887.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种异型带灯层板结构
- 下一篇：一种玻璃灯杯灌胶防漏工装
