[发明专利]一种360°环视的低成本立体成像传感器在审
| 申请号： | 202010621912.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111856428A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 来建成;许文进;陶洁雨;赵楚航;陈怀波;黄宏坤;李振华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种360°环视的低成本立体成像传感器，包括共孔径激光发射单元、四象限探测组件、共光路镜筒、45°分光镜、锥面反射镜、汇聚透镜、四通道AD转换、全波形分析模块以及DSP片上信号处理单元；本发明利用45°分光镜和锥面反射镜实现了360°向外发射激光，四象限探测器探测光斑信息进行全波形分析判断多个激光回波的位置从而实现多目标立体成像。本发明具有可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，并且能够在雨雾等极端天气工作，在车辆的辅助驾驶领域具有重要应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 环视 低成本 立体 成像 传感器 | ||
【主权项】：
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