[发明专利]一种基于方差的自适应窗口大小的双目视觉匹配方法在审
申请号: | 202010621968.1 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111754588A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 朱建鸿;王曹松;于力革 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 林娟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于方差的自适应窗口大小的双目视觉匹配方法,属于双目视觉领域。所述方法包括:建立初始窗口,计算方差;根据方差自适应窗口大小;采用引导滤波技术对初始匹配代价进行滤波实现代价聚合;进行视差求精。本发明利用初始窗口内的像素方差信息作为标准,减小计算的复杂度,提高算法的实时性,相较于固定窗口大小的算法,提高了匹配的精准度,而且在实时性上有一定的保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 方差 自适应 窗口 大小 双目 视觉 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学,未经江南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010621968.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种差速器壳体加工方法
- 下一篇:一种带有张力稳定装置的剑杆织机