[发明专利]一种纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法有效
| 申请号： | 202010622794.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111775720B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘杰畅;刘秀锦;郑春阳;王野 | 申请（专利权）人： | 智新控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法。它在每个PI周期内，获取当前电机转速，根据PI周期计算刷新周期；对当前电机转速进行滤波处理得到当前周期的滤波转速，PI控制器基于当前周期的滤波转速确定当前周期的实际扭矩；比较刷新周期与设定的使能周期的大小，根据多个周期的实际扭矩及比较结果确定蠕行扭矩的大小，输出蠕行扭矩至电机控制器，电机控制器控制电机旋转。本发明将PI控制器输入源头滤波和输出结果定时刷新相结合，可有效实现扭矩的消抖控制，方法简单，减少了对KP\KI参数标定精准度的要求，提高了KP\KI参数的标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 蠕行 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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