[发明专利]一种车前地形复合地图的高效构建方法有效
| 申请号： | 202010623310.4 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111782828B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张泮虹;倪涛;赵丁选;周磊;张祝新;刘爽;姚双吉 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F16/387 | 分类号： | G06F16/387;G06F30/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车前 地形 复合 地图 高效 构建 方法 | ||
【主权项】：
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