[发明专利]视觉定位网络的训练、无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010623332.0 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111524190B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 田咪;聂琼;申浩;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种视觉定位网络的训练、无人驾驶设备的控制方法及装置，在对特征‑回归网络进行训练时，无需对道路实采图像进行标注，可直接根据特征‑回归网络输出的输出结果进行自监督训练，这样有效地提高了对特征‑回归网络训练的效率。并且，由于可以将训练后的特征‑回归网络的网络权重进行提取，并对视觉定位网络中包含的特征提取分支网络进行权重初始化，这不仅能够有效地提高视觉定位网络的目标识别能力，而且通过初始网络权重的方式，可以大大提高视觉定位网络的训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 网络 训练 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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