[发明专利]出入库流程的控制方法和装置、仓储系统有效
| 申请号： | 202010623335.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111703802B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周森山;孔祥亮;朱可平 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯伟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种出入库流程的控制方法和装置、仓储系统，涉及物流技术领域，能够适用于巷道条件不同的应用场景，达到提高仓储系统的稳定性的效果。该方法包括：获取物料订单；根据物料订单确定物料的出入库模式和物料数量，其中，出入库模式分为出库模式和入库模式；根据物料的出入库模式和物料数量、以及仓库中每个巷道的当前仓位信息，确定物料的作业巷道；根据出入库模式和作业巷道的作业模式，确定在作业巷道中的作业仓位；控制自动导引运输车在作业巷道中的作业仓位执行物料的出入库作业；在出入库作业开始执行之后，根据出入库模式和作业模式，更新作业巷道的当前仓位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 入库 流程 控制 方法 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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