[发明专利]接收机位置误差下多无人机目标的TDOA定位方法在审
申请号: | 202010623707.3 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111983561A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 杜绍岩;高向颖;贾冠伟;聂洪华 | 申请(专利权)人: | 江西锐迪航空科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S5/10 | 分类号: | G01S5/10;G01S5/02 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 张微微 |
地址: | 333000 江西省景*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: |
本发明提供一种接收机位置误差下多无人机目标的TDOA定位方法,每个无人机上预置1个辐射源,S1,利用M个接收机截获N个辐射源的信号,提取对应的TDOA测量信息,构建RD测量方程;S2,引入辅助变量 |
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搜索关键词: | 接收机 位置 误差 无人机 目标 tdoa 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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