[发明专利]障碍物检测方法、装置、避障设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010623819.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111973410A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物检测方法、装置、避障设备及计算机可读存储介质，该方法应用于配置有深度传感器的可穿戴设备，包括：获取深度传感器采集的深度图；获取预先对深度传感器标定所得的深度值与距离之间的映射关系；根据映射关系确定深度图对应的障碍物信息；障碍物信息至少包括障碍物距离；将障碍物信息提供给可穿戴设备的用户。本发明能够便捷有效地检测到障碍物，且具有较强的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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