[发明专利]一种基于概率修正的驾驶员意图识别方法有效
| 申请号： | 202010624121.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111717217B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 唐小林;阳鑫;蒲华燕;陈佳信;胡晓松;张志强;李佳承 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及一种基于概率修正的驾驶员意图识别方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括：S1：采集驾驶行为的数据，并预处理；S2：获取环境道路信息，选取特征数据，并用MGHMM模型进行驾驶员意图的初步识别，计算得到观测序列对应于各驾驶员意图模型初始概率；S3：结合环境道路信息和采集的驾驶员数据对驾驶员意图模型初始概率P |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 概率 修正 驾驶员 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010624121.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
