[发明专利]变旋翼转速直升机综合控制方法、装置有效
申请号: | 202010624159.6 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111731490B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 汪勇;宋劼;陈浩颖;郑前钢;张海波 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64D31/00 | 分类号: | B64D31/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 杨楠 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种变旋翼转速直升机/涡轴发动机综合控制方法,包括以下步骤:超前预测直升机旋翼需求扭矩;根据直升机旋翼需求扭矩预测结果获得发动机期望输出扭矩,并与涡轴发动机真实输出扭矩作差,经比例环节的增益放大后生成前馈补偿项;根据动力涡轮相对转速与动力涡轮参考指令之间的误差和阈值之间的关系判断是否用所述前馈补偿项对涡轴发动机内环燃气涡轮转速的控制指令进行修正:如所述误差的绝对值大于等于阈值,则进行修正,否则,不进行修正。本发明还公开了一种变旋翼转速直升机/涡轴发动机综合控制装置。本发明可减小动力涡轮转速的超调与下垂量,抑制变旋翼转速过程中旋翼需求功率的干扰,实现直升机/涡轴发动机高品质综合控制。 | ||
搜索关键词: | 变旋翼 转速 直升机 综合 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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