[发明专利]AGV的接入方法、装置、调度系统及设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010624433.X | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111781928A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴剑进;朱可平;贾永华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王叶娟 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV的接入方法、装置、调度系统及设备、存储介质，保证AGV接入过程的安全性，避免为调度系统带来安全隐患。一种AGV的接入方法应用于调度系统中的第一调度节点，该方法包括：当验证待接入所述第一调度节点的第一AGV合法时，向所述调度系统中的设备控制中心发送接入验证请求，所述接入验证请求至少携带有所述第一AGV的身份信息，以使所述设备控制中心依据所述第一AGV的身份信息验证当前是否允许所述第一AGV接入所述第一调度节点；接收所述设备控制中心反馈的验证结果，若所述验证结果为允许接入，则将所述第一AGV接入所述第一调度节点。 | ||
| 搜索关键词： | agv 接入 方法 装置 调度 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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