[发明专利]双目立体匹配预处理方法及其装置有效
| 申请号： | 202010624630.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111508009B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 鲍翠平;徐小泉;高德宝;江南 | 申请（专利权）人： | 上海海栎创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/44;G06T7/80;G06T5/20 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了双目立体匹配预处理方法及其装置，该方法包括：对双目相机拍摄的左图和右图进行极线校正；将校正后的左图和右图在纵向上进行降采样，对采样后的左图和右图分别提取各个方向上的纹理图，分别计算左图和右图的纹理平均图，将左图的纹理平均图进行分块，每个块横向上在右图的纹理平均图中进行搜索匹配，根据每个块视差的分布估算左图和右图的视差范围；将校正后的左图和右图在横向上进行降采样，分别提取降采样后的左图和右图的横向纹理图，对左图的纹理图进行分块，每个块纵向上在右图的纹理图中进行搜索匹配，根据每个块的匹配代价函数计算右图的最佳校正量；根据最佳校正量对右图进行校正，得到和左图行对准的右图。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 立体 匹配 预处理 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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