[发明专利]一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置在审
| 申请号： | 202010624820.3 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111714337A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘恒;宋爱平;陈俊宇;李博皓;魏俏俏;白泽杨;范远东;朱龙慧 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61G7/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智;董旭东 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置，包括腰部保持架，腰部支撑板上端固定在腰部保持架的两侧，控制模块用以控制舵机动作，控制模块安装在腰部保持架上，腰部支撑板的下端与大腿支撑架铰接，舵机用以控制大腿支撑板相对腰部支撑板转动，大腿支撑架与小腿支撑架铰接，大腿支撑架与小腿支撑架之间还通过滑杆相连，大腿支撑杆上开设有滑槽，滑杆的一端铰接在小腿支撑架上另一端滑动设置在滑槽内，小腿支撑架与脚部外套铰接，腿部绑带用以配合大腿支撑架和小腿支撑架固定老人的两腿，臀部弹性连接带连接大腿支撑架，本发明能够帮助老人行走和坐下，并通过控制模块提高老人的安全感和舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 行走 兼坐立 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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