[发明专利]一种多线激光雷达和红外相机的联合标定装置及标定方法在审
| 申请号： | 202010625105.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111856436A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 闫飞;郭欣桐;何国建;庄严 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/86 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多线激光雷达和红外相机的联合标定装置及标定方法，属于无人系统及自主机器人的多传感器环境感知技术领域。该方法采用了发光正六边形联合标定装置进行标定，联合标定装置相邻边界成固定角度保证了激光点云角点的准确提取，联合标定装置上安装的红色发光二极管保证了视觉角点的准确提取，通过求解激光点云角点和视觉角点构建的变换方程实现多线激光雷达和红外相机的联合标定。该标定方法实现了多线激光雷达与红外相机的联合标定，从而为多传感器数据融合奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 红外 相机 联合 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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