[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的自动鸣笛控制系统在审
| 申请号： | 202010625372.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111976592A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈道勇;汪伟;潘世林;宁予;刘明春 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00;G01S19/42;G01S17/58;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 李旦 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的自动鸣笛控制系统，包括控制模块、车身传感器模块、GPS定位模块和环境信息采集模块，控制模块，包括对比模块和存储模块，所述存储模块用于存储高精度地图信息，所述对比模块用于接收车身传感模块和路况模块的信息。本发明通过安装在自动驾驶车辆上的控制模块、GPS定位模块及存储模块中的高精定位地图，确定车辆所在的区域及道路路况，通过环境信息采集模块来识别路边禁止鸣笛标志，判断是否允许鸣笛，通过车身传感器模块对周边环境进行判断，是否需要鸣笛，提高了自动驾驶车辆在行车过程中的安全性，且车辆能够根据处于的不同区域自动选择是否鸣笛，减少了车辆环境噪声污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 鸣笛 控制系统 | ||
【主权项】：
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