[发明专利]基于视觉定位的钻井支持平台动能实时测量方法和系统在审
| 申请号： | 202010625607.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111798466A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;艾尚茂;康庄;陈国龙;戴绍仕;石云;尚超;常瑞;窦宏波 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/62;G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于钻探参数检测技术领域，涉及一种基于视觉定位的钻井支持平台动能实时测量方法和系统，包括：S1采集钻井支持平台不同姿态的图像，作为卷积神经网络的训练图集；S2建立原始卷积神经网络，输入训练图集对原始卷积神经网络进行训练，获得最终的卷积神经网络模型；S3采集钻井支持平台的实时图像，并将其输入卷积神经网络模型以获得钻井支持平台的特征点的图像坐标；S4根据特征点的图像坐标计算出钻井支持平台的姿态信息；S5根据相邻图像输出的姿态信息获得钻井支持平台的瞬时速度，并根据瞬时速度计算钻井支持平台的动能。其简化了支持平台的动能计算过程，满足实时测量需求，可以应用到实际的辅助钻井工程作业中作为预警措施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 钻井 支持 平台 动能 实时 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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