[发明专利]VR一体机的6DoF数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202010625632.2 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111935396A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;李汉振 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李玉琦;曹素云 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种VR一体机的6DoF数据处理方法及装置，方法包括：实时获取VR一体机的原始6DoF数据；对所述原始6DoF数据做第一次平滑滤波处理，得到6DoF平滑滤波数据；构建扩展卡尔曼滤波器；利用所述扩展卡尔曼滤波器对所述6DoF平滑滤波数据进行第二次平滑滤波处理，得到所述VR一体机的6DoF追踪数据。本发明提高了通过6DoF数据信息进行定位追踪的准确性，进一步提高了VR一体机定位追踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | vr 一体机 dof 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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