[发明专利]基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法有效
申请号: | 202010625707.7 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN111856931B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 王文;韩付明;王瑞金;陈占锋;卢科青;杨贺;时光;居冰峰 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;H02N2/00;H02N2/06;H02N2/14 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于JPI模型的PEA迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型的逆模型不适用于复杂数学模型。本发明相比于传统PI模型,引入算子的阈值修正系数,并将算子的叠加形式与输入信号同时引入多项式。本发明采用非对称多项式对记忆项函数的非对称性进行了修正,将灵活性与非对称性进行了串联,对局部的迟滞非对称性描述不足的误差也进行了一定程度上弥补,相比传统PI模型,其精度有了显著提高,相对于PMPI模型而言,精度也有明显的提高。 | ||
搜索关键词: | 基于 jpi 模型 pea 迟滞 建模 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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