[发明专利]具有图像语义感知的智慧城市CIM实时成像方法

摘要

本发明公开了一种具有图像语义感知的智慧城市CIM实时成像方法。该方法包括：构建三维数字空间的城市信息模型；对样本集图像中每个车辆进行关键点标注、身份标注，训练车辆关键点检测编码器、解码器；将摄像头实时采集的图像输入车辆关键点检测编码器、解码器中，得到车辆关键点热力图以及身份标注图；判断车辆矩形区域是否重合并根据判断结果进行仿射变换；将车辆俯视图像与摄像头采集的背景图进行泊松融合；将各个道路摄像机泊松融合的结果进行图像拼接形成完整的区域图像，并投影到CIM中，对CIM模型多种信息进行可视化。实现了实时的智慧城市道路车辆成像，不仅鲁棒性好、计算量低，而且所得实时成像结果质量更高，可视化效果更好。