[发明专利]一种行车车道判定的方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种行车车道判定的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的判定车辆所在车道的准确率不高的技术问题，该方法包括：将预设的车道信息加载到目标图片中；其中，车道信息是根据目标图片对应的道路场景确定的，包括多个车道在图片中的车道线位置、车道宽度、倾斜角度，倾斜角度为车道与指定的第一方向的夹角；根据检测出的目标车辆所在的第一车道对应的倾斜角度，对目标车辆的车身位置进行校正，获得校正后的车身位置；根据校正后的车身位置，确定目标车辆的车身区域的中点，将中点所在的车道确定为目标车辆实际所在的第二车道。