[发明专利]自组网无人机失控自动回航到可控范围的方法在审
| 申请号： | 202010626840.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111813147A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘万柱;武涛;庞井明;蒋轶;衡刚;陈汝杰 | 申请（专利权）人： | 江苏中利电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/42 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 朱林 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自组网无人机失控自动回航到可控范围的方法，(1)采用自组网控制中心定时向无人机发送确认信息，以及接收无人机信息回复的方式确定无人机是否失去控制；(2)当无人机在设定的时间内没有收到控制中心发送的确认信息，或者无人机虽然收到控制中心的确认信息，但是控制中心没有收到该无人机的确认信息回复时，确认该无人机为失控无人机，启动回航模式，直到再次收到控制中心的确认信息时；(3)无人机通过GPS对无人机进行实时定位，根据无人机自身的当前位置信息和控制中心位置信息，向控制中心进行回航；本发明方法可以充分利用自组网无人机的飞行资源。 | ||
| 搜索关键词： | 组网 无人机 失控 自动 回航 可控 范围 方法 | ||
【主权项】：
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