[发明专利]一种在线路面不平度辨识方法及系统在审
| 申请号： | 202010627159.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111967308A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 梁冠群;危银涛;杜永昌;邬明宇;牛东杰;童汝亭;尹航;吕靖成 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种在线路面不平度辨识方法及系统。该方法包括：获取路面的待辨识时序信号；将所述待辨识时序信号输入至预先训练好的路面不平度等级分类模型中，得到所述路面不平度等级分类模型输出的路面不平度分类结果；其中，所述路面不平度等级分类模型是基于路面的训练集数据，以及按照路面不平度标准等级进行分类所得的等级标签对LSTM网络进行训练得到的。本发明实施例通过获取简单的少量时序信号，避免复杂的数据处理，快速实时获得路面不平度等级结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 路面 平度 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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