[发明专利]电机驱动车辆纵横向耦合控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010627162.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111959486B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 付翔;徐超;李良波;袁跃旭;刘道远;何宗权;叶硼林;赵舒翔 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/02;B60W40/064;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的提供了电机驱动车辆纵横向耦合控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取路面附着系数和侧向车速参数；根据侧向车速参数生成驱动防滑控制策略，并进行车辆纵向驱动力矩初步分配；根据路面附着系数以及侧向车速参数得到目标横摆力矩；根据纵向驱动力矩初步分配的结果、驱动防滑控制策略以及目标横摆力矩进行纵横向耦合控制；方法针对车辆的纵横向耦合特性，通过纵向驱动力矩，以及目标横摆力矩形成的集中式协调控制，纵横向协调控制律，可有效克服车辆纵横向非线性、发挥其强耦合特性；实现方式简单，计算量少，计算速度快，适合实车使用，能够达到多目标协调最优的效果，可广泛应用于轮毂电机驱动车辆控制技术领域技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 车辆 纵横 耦合 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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