[发明专利]机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010627297.X | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111958586B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;黄睿;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 白雪瑾;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的速度控制方法、机械臂式机器人及存储介质，所述的方法包括：获取机器人对障碍物的最大碰撞允许力，至少根据机器人对预设障碍物的最大碰撞允许力，计算机器人对预设障碍物的最大允许碰撞速度，再根据机器人对预设障碍物的最大允许碰撞速度和一碰撞距离阈值，计算机器人运动的最大允许速度，使得机器人在该最大允许速度限制下进行运动，由于该最大允许速度是根据机器人对障碍物的最大允许碰撞速度和预设的碰撞距离阈值进行动态确定的，能够更合理地确定机器人最大允许速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 速度 控制 方法 机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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