[发明专利]基于CIM及多视角图像处理的交互式应急车辆通行方法

摘要

本发明提供了一种基于CIM及多视角图像处理的交互式应急车辆通行方法，该方法包括：对采集到的图像进行投影变换、图像拼接操作后投影到CIM中实现实时成像；接收到应急车辆发送的请求信号后，基于神经网络对采集到的图像进行分析处理得到应急车辆热力图；对接收到的应急车辆热力图进行后处理得到应急车辆的图像坐标，根据应急车辆在CIM地面坐标系中的坐标得到应急车辆的位置和速度，根据应急车辆的位置和速度对信号灯进行调节。该方法在应急车辆发出请求信号后采用神经网络技术对图像中的应急车辆进行识别，其识别准确率更高，并基于CIM对应急车辆的行驶速度进行实时检测，使得信号灯的调节更加精准。